Comment expliquer le baptême à un enfant?

A chaque fois que j'ai été confronté avec le problème d'expliquer le baptême à des enfants de l'âge du culte de l'enfance, j'ai commencé par leur dire que le baptême signifiait que Dieu les aimait sans condition : qu'ils aient fait des bêtises ou qu'ils soient des petits anges... J'ai aussi tenté de reprendre l'image de l'eau. On l'utilise pour se laver, pour laver la vaisselle. D'autre part, sans eau il n'y a pas de vie. L'eau, elle nettoie et elle fait vivre. De même l'amour de Dieu pour nous est ce qui nous permet de mettre de l'ordre dans nos vies, de faire la différence entre ce qui est important et ne l'est pas, de les nettoyer. Et puis sans amour de Dieu nous ne pouvons pas vivre.Dieu nous donne, en effet, par amour, le nécessaire pour nous permettre de vivre. Il nous donne aussi dans son amour un but dans la vie et un but qui vaut la peine : Le servir (et donc servir notre prochain). Dans son amour, il nous permet aussi de vivre de manière harmonieuse (malgré le mal...). Bref, on peut ainsi à partir de l'amour de Dieu et du symbole de l'eau développer toute une petite théologie.
Quant à votre désir de laisser votre enfant grandir et de ne pas le culpabiliser, je le comprends parfaitement. Ce que j'ai développé à grands traits ci-dessus ne me semble pas culpabilisateur et me paraît l'aider à grandir.