Le ciel ou les cieux ?

En fait, les choses sont plus simples. La langue hébraïque possède quelques
substantifs dont la forme est toujours au pluriel et qui ne possèdent donc pas
de forme au singulier, pour désigner certains objets que nous ne pouvons pas
saisir avec nos doigts, certaines réalités que nous expérimentons difficilement. C'est
le cas de mayîm, l'eau et de châmayîm, le ciel. C'est aussi le cas de hayyîm,
la vie.
On notera le contraste avec 'èrèts, la terre, qui est au singulier, et avec
mâouèt, la mort, au singulier également, comme si la terre et la mort constituaient
pour nous des réalités plus familières que le ciel et la vie !
Quant à 'Élôhîm, c'est un véritable pluriel (au singulier, c'est 'èlôah), de
majesté comme vous dites. Le Créateur est entouré de sa cour céleste ; bien
plus, il n'est jamais seul avec Lui-même : il est Père, Fils et Esprit Saint.
Bonne continuation dans votre recherche.